“刚才谢师姐说的是TECAB，完全内镜下机器人辅助的冠状动脉旁路移植术。”米文林逐字复述回忆翻译完师姐说的话，语气里透露出来满满当当的惊奇感。

一帮跟班的师妹师弟是私下做过功课了，因此知道目前全世界能做TECAB的只有B公司的机器人，TECAB属于B公司的独门绝技。

如果能透彻理解到上述这话的含义，可以明白为什么任大佬一开始问的不是说做TECAB，仅强调不停跳心脏手术。

这里要再说到全世界与B公司齐名的另一家著名机器人公司Z。Z公司的机器人一样可以做心脏不停跳冠脉搭桥手术MIDCAB，机器人微创直接冠状动脉旁路术。顾名思义，机器人只做部分手术环节并未做到全内镜下手术。

据此可以推测到TECAB的难度有多高。

TECAB难在哪里？试参照引述手术机器人的前身胸腔镜做比拟。

用胸腔镜做冠脉搭桥时，很多医生同样更喜欢用胸腔镜做部分手术辅助而不是全胸腔镜。

这些医生用腔镜辅助的地方和不辅助的地方各自在手术里头哪个环节呢？

我们以前讲过做冠脉搭桥采取人体内最好的“桥”是乳内动脉。传统手术里采集乳内动脉需要正中开刀劈胸骨的。腔镜技术胸腔镜或手术机器人在采集乳内动脉时相对传统手术优势满满，可以不用劈胸骨，利于患者也方便医生。

所以腔镜技术辅助是首要放在这部分采集的手术环节。

为什么医生不爱用腔镜继续把

心脏是不规则的圆弧状球体，简单概括点把它看作成个鸡蛋。在一个跳跳跳“鸡蛋”的弧形面上缝血管是直视下情况容易？或是拿根“长棍子”在“镜子”左右调整来调整去的艰难照射下操作容易？

显而易见是前者容易。

更别提搭桥手术部分现在同样可以做到小切口，不给患者留大伤疤也给足医生方便。

如果是这样为什么要追求全内镜下手术？